10月1日至6日，上海市世界语协会会长周天豪及会员施林鹃、梅世峰、王越等一行前往韩国，参加了第六届上海—首尔世界语双城论坛。这是该论坛自发起以来首次在韩国线下举办。
论坛期间，上海世界语者拜访了地处首尔市中心的韩国世界语协会，与当地的部分会员进行座谈，和其他来自中国的世界语者一起参加了第三届韩日共同世界语大会的开幕式及其分会场举行的各类世界语活动，还用世界语了解参观首尔国家博物馆（Seula Nacia Muzeo），受邀到韩国庆州、釜山等地走访调研，与当地世界语者作进一步交流。
10月5日-6日，第六届上海—首尔世界语双城论坛正式开幕。活动由韩国著名世界语者Ermito（Gim Inhong）主持。韩国世界语协会会长徐镇洙致辞，他向与会者详细解释了举办双城论坛的缘由及意义并预祝论坛举办成功。之后，韩国世界语协会首尔峰会负责人Matena（Choi Sukhee）及上海世协会长周天豪致贺辞。在论坛演讲环节，周天豪、韩国世界语协会领导成员Yun Heejung以及韩国世界语协会副主席Kang Hongu分别就“如何在老龄化社会生活？”（Kiel vivi en maljuniĝanta socio?）这一主题进行了演讲，从不同的角度向与会者阐述了对如何在老龄化社会中生活的看法和建议。韩国世协首尔分会的秘书长Lee Hyunmi 及上海世协理事施林鹃博士则围绕“中韩文化新趋势”（Nova tendenco de Kulturo en Ĉinio kaj Koreio），通过青年人的观点和角度分别向大家分享了在韩国和中国新的文化发展趋势。五个演讲逻辑清晰，内容丰富，受到了来自不同国家的近百名世界语者的热烈欢迎。在当天的大会晚宴上，上海世界语者梅世峰及初学者王越、刘新刚、刘智任一家用中文和世界语为200多名世界语者表演了配乐诗朗诵《游子吟》，受到大家的交口称赞。通过本次论坛，上海世界语者不仅进一步了解了韩国的传统和文化，而且加深了与许多不同国家的世界语者之间的友谊。
2018年，国际世界语协会领导成员、韩国世界语协会会长徐镇洙（So Jinsu）来上海访问时，与上海市世界语协会的汪敏豪名誉会长、周天豪会长及伊朗世界语者Saed等四人共同提议，在中国上海和韩国首尔轮流举办双城世界语论坛以推动亚洲地区间的世界语交流与合作。经过上海和首尔双城论坛协调小组的充分沟通和精心准备，2019年12月21日，第一届双城世界语论坛在上海成功举办，13位韩国世界语者来到上海，双方近50位世界语者一起参加，拉开了双城论坛的序幕。疫情期间，第二届、第三届和第四届双城论坛线上进行。2023年11月第五届双城论坛在上海线下举办，双方近60人参会，中国外文局副局长于涛、上海外国语大学副校长衣永刚等为大会发来了祝贺视频。如今，论坛已在世界语圈具备一定影响力，论坛主题已从之前的住房、饮食、服装和旅游等民生问题，演变至现今的知识、科技和文化等社会问题，如“Z时代人的世界”“如何在当今人工智能时代推广世界语”“老龄化问题”及“中韩文化发展新趋势”等。亚洲区域的世界语者通过这种方式的交流，开阔了视野，增进了与不同国家世界语者之间的人文交流与友谊，论坛本身也已成为一个了解世界、讲述中国故事的平台。
据悉，第七届双城论坛将于2025年11月在上海举办。